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伺服電動缸的電控部分

編輯日期:2020/7/21  作者:東莞市中天機器人有限公司


伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運動,精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

伺服電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應用很多,開門、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。

伺服電動缸的電控部分

要實現(xiàn)精確控制,滿足負載,一款合適的伺服電機必不可少,在配套選擇伺服電動缸時要注意幾點:

1、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電動缸時一定要電機安裝長度考慮進去,安裝空間一定要大于電機+伺服電動缸+行程長度。

2、電機和伺服電動缸法蘭安裝尺寸一定要計算準確,一般廠商都會提供安裝尺寸圖。

3、電機力矩和電機轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時的需要參數(shù),否則無法達到所需要的負載推力和工作速度。

作為一種執(zhí)行器,電動缸可以有很多種形式,不同的場合可以按照不同的技術(shù)要求選用不同結(jié)構(gòu),其主要組成部分有力傳感器、絲杠、壓頭、同步帶以及電動控部分,下面簡述一下電控部分。

1、控制箱外部:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕分為:急停、開機(上電)、關(guān)機(斷電);觸摸屏能夠?qū)崟r(延時1秒)顯示電動缸推進的絕對坐標值,而且還具有清零選項設(shè)置;觸摸屏上的一些控制功能可通過按鈕的形式做在電控柜上;

2、電機轉(zhuǎn)矩:會實時顯示,可實時(延時1s)顯示推桿推力大小,還可預設(shè)推桿推力最大保護值,其中推桿推力大小在程序中預輸入計算公式即可,不需要額外傳感器;

3、伸縮速度:實時(延時1s)顯示,還可輸入值進行調(diào)整,而且可預設(shè)速度最大保護值;

4、移位:實時(延時1s)顯示,可輸入規(guī)定值進行預定位移內(nèi)工作,還具有步進位移設(shè)定檔:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四檔位移量步進選擇,該四檔內(nèi)電動缸速度0.1mm/s(或0.2 mm/s),還可預設(shè)位移最大保護值。






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