toyo電動缸測試系統的設計

toyo電動缸測試系統分為機械結構部分：電動缸加載試驗臺架，加載液壓缸，待測電動缸；電氣和軟件：CAN 控制器、驅動器、輪輻式壓力傳感器、上位機軟件檢測系統以及電器、液壓控制元器件等。

一、toyo電動缸測試系統的硬件設計

toyo電動缸測試系統主要包括：安裝臺架、液壓加載油缸、輪輻壓力傳感器、CAN控制器、驅動器、顯示控制儀、PC以及開關按鈕等。由于測試需要給待測電動缸施加額定載荷，為方便系統的使用和操作。若采用toyo電動缸做為加載裝置，則需加載電動缸和待測電動缸做到同步運動控制，否則會導致待測電動缸的結構發生損壞。而液壓缸通過對壓力閥值的調整可以做到自動泄壓，不會損壞待測toyo電動缸。壓力加載液壓系統主要通過調節溢流閥和節流閥來實現改變液壓加載馬達進出液壓缸的油壓差，并通過單向閥組成的液壓油路來實現加載馬達的正、反轉給液壓加載系統的補油。同等輸出功條件下，液壓缸結構較電動缸更為緊湊，具有自動過載保護功能，液壓缸機械系統能進行自行潤滑，運動過程中功率損失產生的熱量可以由油液帶走，無需安裝額外的散熱系統。稱重傳感器是一種將重量信號或拉、壓力信號轉換為可測量的電信號，并將電信號輸出的裝置。

二、 toyo電動缸測試系統的軟件設計

toyo電動缸數據采集系統軟件界面，采用QT 為界面設計，使用QT 中C++作為語言框架進行開發，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC 通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數兩個數據進行實時顯示和存儲。圖表顯示區域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數值，同時也可在綜合顯示區域進行整合統一顯示。右側數據實時顯示窗口為當前各參數的實時讀數。